Engelden kaçan robot (Zeynep Dişkaya)

 

PROJE ADI: ENGELDEN KAÇAN ROBOT

                                                                                                                                             

Amacı:

                Merhaba ben 10-BTB sınıfından Zeynep DİŞKAYA. Bu proje kapsamında ise engelden kaçarak yolunu bulan türde bir engelden kaçan robot tasarlamak amaçlanmıştır.

Engelden kaçan robot; DC Motor Sürücü entegresi, Arduino yazılımı, servo motor kontrolü, ultrasonik algılama devresi gibi alt sistemlerden oluşmaktadır. Arduino ile engelden kaçan robot tasarım projesi iki aşamadan oluşmuştur.

Donanım kısmı; Servo motorlar, sensör ve DC motorlar.

Yazılım kısmı ise; robotun karşılaştığı engellerle belirlenen algoritmalarla karşılık vermesi için yazılımın yazılması olarak ayrılmıştır.

İşlevi:

Tasarlanan robotun ana işlevi şöyle açıklanabilir. Engelden kaçan robot sahip olduğu ultrasonik algılayıcı ile çevresindeki cisimleri algılayıp hareketini bu cisimlerin konumuna göre düzenleyecektir.