PROJE ADI: SES KOMUTLARI İLE KONTROL EDİLEBİLEN AKILLI ARABA

Arduino Bluetooth kontrollü robot araba yapımı projemiz de yazılım kısmına bakılacak olursa gömülü yazılım Arduino’nun arayüzü ile, android yazılımı ise App Inventor programı ile yazılmıştır.

Android cihazdan gönderilen veriler, HC05 Bluetooth modülü üzerinden Arduino UNO’ya gönderilmektedir. Arduino ise gelen verilerin gerekli şartları sağlaması halinde L298 Motor Shield’i tetikleyerek motorların gereken yön ve hızda dönmesini sağlamaktadır.

L298 Motor Shield, çoğu motor sürücü kartların aksine hem 2A gibi yüksek akım değerlerinde çalışabilmesi hem de modüler olarak üzerinde çevre elemanların takılmasını sağlayan soketler bulundurması açısından diğer sürücü kartlarından ayrılmaktadır.

Üzerinde dahili olarak DC, step ve servo motorları için soketler bulunduran Shield, buna ilaveten Bluetooth ile dijital ve analog pinler için de soketler barındırmaktadır. Bu özellikleri sayesinde çevre elemanları da Shield üzerine takılabilmekte ve bütün bir yapı ihtiva etmektedir.